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openTCS 6.2.0
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Package org.opentcs.drivers.vehicle.commands
package
org.opentcs.drivers.vehicle.commands
Commands a comm adapter may execute.
Zugehörige Packages
Package
Beschreibung
org.opentcs.drivers.vehicle
Components needed for controlling physical vehicles and processing information sent by them.
org.opentcs.drivers.vehicle.management
Components needed for processing information related to comm adapters.
org.opentcs.drivers.vehicle.messages
Reference implementations of commonly used messages to be processed by vehicle drivers.
Klassen
Klasse
Beschreibung
InitPositionCommand
A command for initializing the comm adapter's position.