Package org.opentcs.drivers.vehicle.commands

Klasse InitPositionCommand

java.lang.Object

org.opentcs.drivers.vehicle.commands.InitPositionCommand

Alle implementierten Schnittstellen:

Serializable, AdapterCommand

public class InitPositionCommand
extends Object
implements AdapterCommand

A command for initializing the comm adapter's position.

Siehe auch:

• Serialisierte Form

Konstruktorübersicht

Konstruktoren

Konstruktor	Beschreibung
InitPositionCommand(String position)	Creates a new instance.

Methodenübersicht

Modifizierer und Typ	Methode	Beschreibung
void	execute(VehicleCommAdapter adapter)	Executes the command.

Von Klasse geerbte Methoden java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Konstruktordetails

InitPositionCommand

public InitPositionCommand(@Nonnull
 String position)

Creates a new instance.

Parameter:

position - The position to set.

Methodendetails

execute

public void execute(VehicleCommAdapter adapter)

Beschreibung aus Schnittstelle kopiert: AdapterCommand

Executes the command.

Angegeben von:

execute in Schnittstelle AdapterCommand

Parameter:

adapter - The comm adapter to execute the command with.