Klasse SetSpeedMultiplier
java.lang.Object
org.opentcs.drivers.vehicle.messages.SetSpeedMultiplier
- Alle implementierten Schnittstellen:
Serializable
A message that informs a communication adapter about a speed multiplier it/the vehicle should
apply.
- Siehe auch:
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Konstruktorübersicht
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Methodenübersicht
Modifizierer und TypMethodeBeschreibungint
Returns the speed multiplier in percent.
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Konstruktordetails
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SetSpeedMultiplier
public SetSpeedMultiplier(int multiplier) Creates a new instance.- Parameter:
multiplier
- The speed multiplier in percent.
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Methodendetails
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getMultiplier
public int getMultiplier()Returns the speed multiplier in percent.- Gibt zurück:
- The speed multiplier in percent.
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