Package org.opentcs.drivers.vehicle

Schnittstelle IncomingPoseTransformer

Alle Superschnittstellen:

Function<Pose,Pose>, UnaryOperator<Pose>

public interface IncomingPoseTransformer
extends UnaryOperator<Pose>

Transforms a Pose received by a vehicle to one in the plant model coordinate system.

Methodenübersicht

Modifizierer und Typ	Methode	Beschreibung
Pose	apply(Pose pose)

Von Schnittstelle geerbte Methoden java.util.function.Function

andThen, compose

Methodendetails

apply

Pose apply(Pose pose)

Angegeben von:

apply in Schnittstelle Function<Pose,Pose>